El trabajo está estrechamente relacionado con la energía. El principio de trabajo-energía establece que un aumento en la energía cinética de un cuerpo rígido es causado por una cantidad igual de trabajo positivo realizado sobre el cuerpo por la fuerza resultante que actúa sobre ese cuerpo. Por el contrario, una disminución de la energía cinética es causada por una cantidad igual de trabajo negativo realizado por la fuerza resultante. Por tanto, si el trabajo neto es positivo, entonces la energía cinética de la partícula aumenta en la cantidad de trabajo. Si el trabajo neto realizado es negativo, entonces la energía cinética de la partícula disminuye en la cantidad de trabajo.