La teoría de la deformación es el estudio de las condiciones infinitesimales asociadas con la variación de una solución P de un problema a soluciones Pε ligeramente diferentes, donde ε es un número pequeño o un vector de cantidades pequeñas. Las condiciones infinitesimales son, por tanto, el resultado de aplicar el enfoque del cálculo diferencial para resolver un problema con restricciones.
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