Hemos demostrado el enfriamiento sub-Doppler de 87 Rb en ??un MOT 3D como un primer paso hacia la realización de un gravímetro móvil de átomos fríos. Se diseñó una cámara Ti-UHV compacta para este propósito y se logró el enfriamiento sub-Doppler de átomos de 87 Rb a una temperatura de ~16 µK a través de una secuencia de enfriamiento de múltiples etapas. El enfriamiento láser sub-Doppler requiere bombeo óptico entre subniveles de estado fundamental con diferentes desplazamientos de luz. Describimos el estudio y la caracterización del enfriamiento sub-Doppler en un MOT real con configuración de haz σ + − σ − . Se proporciona una descripción general teórica y se describe en detalle la configuración experimental.