Abstracto

Diseño de un sistema servo utilizando un esquema de compensación para el control del cardán del motor de un vehículo de lanzamiento

Suchitra P

El vehículo de lanzamiento se dirige en las direcciones de cabeceo, guiñada y balanceo mediante el control del vector de empuje de los servoactuadores del sistema de control de cardán del motor (EGC) que proporciona una dirección precisa para la plataforma del misil. El sistema de actuación EGC se utiliza ampliamente para la vectorización del empuje de los motores de propulsante líquido del vehículo de lanzamiento, que transportan una carga útil desde la superficie de la Tierra al espacio exterior. Este documento trata sobre la metodología de diseño del compensador adecuada para el sistema servo de posición basado en EMA, de modo de cumplir con los requisitos deseados de dominio de tiempo y frecuencia del sistema EGC. Implica análisis servo, modelado lineal y diseño de compensadores del sistema de actuación electromecánica. Se ha desarrollado un modelo lineal de un sistema de servoactuación y se lleva a cabo el diseño del compensador de modo de cumplir con los requisitos del sistema EGC del vehículo de lanzamiento. Los resultados de la simulación se presentan utilizando MATLAB/SIMULINK como herramienta de simulación.