LEMA DE BIYA Frederic
El artículo está dedicado al ajuste paramétrico regular de la velocidad del motor diésel para el entrenamiento en un simulador de barco mediante MATLAB. Para mantener el controlador lo más simple posible, se utiliza un regulador PID para el aumento de la respuesta escalonada de los indicadores de calidad. Para el ajuste automático, se creó el programa en códigos MATLAB. Se considera el ejemplo