LEMA DE BIYA Frederic
Se considera un algoritmo de síntesis de estimador óptimo para el control dinámico de sistemas de buques. El estimador se construye en forma de ganancia de Kalman como filtro de Kalman de estado estable. El diseño del estimador se realiza mediante códigos MATLAB utilizando la cuenta del ruido de ráfagas de viento con una intensidad espectral establecida.