Abstracto

Algoritmo de optimización de atrapamiento de partículas dinámicas para un sistema de búsqueda de trayectorias de robots móviles inteligentes

Rawaa Jawad, Eyad I Abbas, Sundus D Hasan

Este estudio investiga la aplicación de la optimización de enjambre de partículas (PSO) al problema de movilidad de los robots para determinar la ruta más corta posible con el mínimo tiempo necesario para moverse desde el punto de partida hasta el punto de destino en ergonomía con obstáculos. . En este artículo, se utiliza un algoritmo para trazar una ruta global. Un algoritmo propuesto lee la ergonomía expresada por el modelo de red y crea una ruta ideal sin colisiones. Los estudios de simulación han demostrado la eficacia del algoritmo propuesto para trazar la ruta de un robot móvil. Este estudio mostró cómo optimizar la planificación de una ruta para un robot móvil inteligente haciendo un uso óptimo de un entorno de trabajo de tecnología PSO con obstáculos. Una base para este estudio es el comportamiento social. Las aves vuelan y crían peces. Este concepto está impulsado por la inteligencia de enjambre y es uno de los campos de investigación famosos en un campo de inteligencia de enjambre computacional, como un algoritmo de mejora de enjambre de partículas (PSO). Se han realizado notas importantes: los robots portátiles se ven muy afectados por el problema de búsqueda de ruta y se está desarrollando una solución para cómo resolver este problema. Este estudio sugiere una buena solución que puede producir robots portátiles de alta calidad y efectivos. La tecnología PSO se ha adaptado para proporcionar una solución eficaz a los problemas de búsqueda de ruta.