Abstracto

Sistema de interacción humano-robot basado en Android para localización

Jackulin S, Jerwin Prabu A*, Jennifer S

Este proyecto se desarrolló para utilizar Android Mobile como un controlador de robot, ya que es más potente y está equipado con varios sensores potentes que son excepcionalmente útiles para el sistema de navegación segura de los robots y el marco de búsqueda de rutas. La investigación utiliza el marco Android y el microcontrolador Arduino para localizar y controlar el robot mediante un sistema de señalización de telecomunicaciones en banda desde diferentes distancias. El sensor de giroscopio, magnetómetro y acelerómetro se utiliza como contribución para activar el desarrollo del robot móvil con fines de localización. De esta manera, los robots pueden colaborar en un área indistinguible de los clientes para controlarlos desde cualquier lugar del mundo utilizando Internet y redes inalámbricas para este propósito. El sensor de entrada está destinado a crear un marco de sistema de transmisión de medios en banda basado en la dirección del Polo Norte y hacer que el robot se mueva solo en una única dirección referenciada por el Polo Norte, se han realizado muchas investigaciones, por ejemplo, análisis del proveedor de red, análisis del administrador del robot, análisis de sensores y análisis de localización del robot. El robot versátil podría controlarse mediante la aplicación Android desarrollada y todos los análisis con respecto al rendimiento del robot se toman para fines de desarrollo futuro. Junto a la sencillez viene la ventaja de poder reducir al mínimo los costes, tarea que se ha planificado y construido. Por último, por un lado, se ha diseñado y construido un robot económico y casi totalmente imprimible, y por otro lado, se ha desarrollado tanto el software del producto del robot como el software del teléfono Android, dando como resultado un robot controlado por android.