Abstracto

Un método de cálculo equivalente de holguras en el análisis de errores de posición de un mecanismo plano de carga pesada

Gangyan L, Qipeng S, Aoran Deng

El par de revoluciones desempeña un papel muy importante en el funcionamiento preciso y estable del mecanismo de carga pesada planar. Este artículo hace una consideración exhaustiva de la influencia del error de estructura, el error de posición y la holgura en pares de revoluciones sobre el error de pose. Basándose en los principios básicos del método diferencial, se propone un nuevo método de cálculo equivalente de la holgura en el que la holgura es equivalente al error de estructura y al error de posición del componente. El modelo de contacto continuo se emplea para establecer un modelo matemático de la holgura. De acuerdo con la característica cinemática de los pares de revoluciones, se lleva a cabo el cálculo equivalente para el par de revoluciones fijo y el par de revoluciones móvil respectivamente. Finalmente, mediante la simulación colaborativa de MATLAB y ADAMS, se obtienen los errores de pose del mecanismo de carga pesada planar. Los resultados de los cálculos y la simulación indican que los efectos del tamaño de la holgura y la orientación de los pares de revoluciones sobre la pose del mecanismo de carga pesada planar son notables.