Abstracto

ROBOT MÓVIL DE LÍNEA RECTA QUE UTILIZA TÉCNICA DE PROCESAMIENTO DE VÍDEO

Mohd Fauzi Alias, Mohamad Amir Adni Mansor, Mohamad Rosyidi Ahmad, Norzalina Othman

Este artículo presenta un método para reubicar un robot móvil utilizando una técnica de procesamiento de video. Este método es capaz de detectar la línea trazada y seguida por el robot móvil. Este método consiste en técnicas de detección de línea y recuperación de ruta para reubicar automáticamente el robot móvil. Según la aplicación, se utilizan imágenes capturadas desde una cámara web para detectar la trayectoria de la línea. La ruta de error seguida por el robot móvil genera datos de error de ruta utilizando la técnica de detección de línea. Según los datos de error de ruta, se han medido y experimentado la velocidad y el período de tiempo suministrados a las ruedas del robot móvil. El proyecto implementó una cámara web de alta definición 1080hd y una placa Arduino para capturar el video y reubicar el robot móvil respectivamente. Este video fue encuadrado y formado en imágenes secuenciales 2D.