Abstracto

Localización a través de comunicación inalámbrica óptica bajo el agua mediante algoritmos de aprendizaje automático

Fnu Ziauddin*

En lo que respecta a la exploración oceánica, los robots submarinos y la supervisión medioambiental, la localización precisa en un entorno submarino es quizás uno de los principales obstáculos que deben superarse. Para la localización submarina, los métodos convencionales basados ??en la acústica suelen sufrir una alta latencia, rangos de comunicación cortos y vulnerabilidad al desvanecimiento por trayectos múltiples. El artículo propone un nuevo enfoque para el posicionamiento preciso y exitoso bajo el agua que supera las restricciones especificadas mediante la combinación de procedimientos de inteligencia artificial de última generación utilizando la comunicación inalámbrica óptica (OWG). En este estudio, proponemos el establecimiento de una arquitectura híbrida que fusiona las ventajas de las redes LSTM, RNN, SVM y CNN. Este sistema integrado está destinado a procesar y examinar de manera eficiente la evolución temporal de las señales ópticas submarinas. El artículo ha propuesto una estrategia de comunicación de modo dual que utiliza técnicas ópticas como señales para la transmisión dentro del rango visual y tecnologías de audio para transmisiones fuera de la línea de visión. El sistema híbrido óptico-acústico actúa como una de las mejoras clave para una mejor transferencia de datos, seguimiento de la posición y comunicación submarina al combinar las ventajas de dos tecnologías diferentes. En este sentido, se destaca la comunicación confiable a lo largo de toda la longitud de la ruta de conexión óptica, especialmente en relación con la dinámica del objetivo en constante cambio. Este método de localización con aprendizaje automático habilitado por OWC funciona significativamente mejor en comparación con los enfoques convencionales basados ??en la acústica en términos de latencia reducida, rangos de comunicación mejorados y precisión de posicionamiento mejorada. Además de esto, el presente trabajo puede ser el primero en revelar un avance considerable en el posicionamiento submarino preciso y rápido, así como la perspectiva de expandir las tecnologías para la inspección e interacción submarinas.