Juez Satwinder Singh, Sikander Singh
La háptica es la ciencia que utiliza el sentido del tacto para ayudar al control y calibración del control y la retroalimentación robóticos. Una de las principales aplicaciones de la háptica es la simulación y el entrenamiento de procedimientos complejos. La presente tesis es la descripción de la construcción de un módulo capaz de proporcionar retroalimentación háptica para su uso en simulación quirúrgica. El presente dispositivo ayuda a resolver los problemas asociados con el acoplamiento de motores de CC de alta fuerza y ??los efectos de dentado, etc., para proporcionar una simulación de movimiento muy precisa. El dispositivo desarrollado es parte de un sistema completo que se está desarrollando para integrar diferentes aspectos del mecanismo de simulación, incluida la configuración quirúrgica, el software de control, el software de simulación visual, etc. El presente dispositivo utiliza un mecanismo único de desacoplamiento de embrague electromagnético doble para compensar los problemas asociados con los sistemas normales. El sistema que se ha desarrollado puede actuar como un actuador lineal o como un actuador rotatorio. El dispositivo puede conectarse a unidades similares de forma modular para actuar en múltiples grados de libertad. El diseño necesita más optimización para que pueda usarse en diferentes procedimientos.
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