Shin-ichiro Kaneko, Genci Capi
En este artículo, describimos un sistema de robot móvil teleoperado para la vigilancia de ancianos en hospitales y residencias de ancianos. El robot navega a lo largo del pasillo colocado en puntos de referencia de forma autónoma mediante el procesamiento de imágenes y utilizando datos de sensores de profundidad, mientras monitorea situaciones inusuales de personas mayores, como estar tumbadas en el suelo. Los puntos de referencia se colocan en posiciones importantes, por ejemplo, en la entrada de la habitación y en una esquina, y contienen órdenes operativas. Si ocurre algún problema, el robot lo reconoce mediante el procesamiento de imágenes e informa al operador de inmediato. En situaciones de emergencia, el operador puede verificar la pérdida de conocimiento y el estado vital de forma manual utilizando una interfaz de usuario de comunicación interactiva y un brazo sensor equipado con un dispositivo háptico. Los experimentos de vigilancia preliminares mostraron un buen rendimiento.
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